Pantograph per Digital-Servo steuern, welche CV's ???

[Wintzer]

Hallo ins Forum. Zur Zeit habe ich ein neues Projekt am Start. Ich möchte den LCE II mit Digital-Servo's von Uhlenbroch "81310" bestücken, um die Pantographen zu steuern (Hintere Panto hoch, bei Vorwärtsfahrt, bei Richtungswechsel, umgekehrt). Im LCE befindet sich ein Lenz Maxi Gold Dekoder. Da ich mal gerade erst vor 5-6 Wochen in das Thema "Digital" eingestiegen bin, und nur über den PC programmiere (Lenz Zentrale Lzv100), stehe ich momentan vor einem großen Berg, den ich noch nicht bezwingen kann.
Habt Ihr da für mich ein paar Lösungsansätze???
Im Moment seh' ich den Wald vor lauter Bäumen nicht.
Freue mich über Eure Ideen,

Gruß aus Bielefeld (der Stadt, die nicht existiert )