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Eigentlich ein Audioverstärker,hier als Motorregler für stufenlosen Vor-und Rückwärtslauf ''mißbraucht''.Ich finde,günstiger geht es kaum.Wenn die Leistung von rund 20W nicht reicht kann ,wie in der Audioschaltung des TDA2030, noch eine Transistorendstufe NPN/PNP nachgeschaltet werden.Ich werde mir das mal nachbauen und ausprobieren.Vielleicht gibt es den Loksound noch on top dazu LG Martin